伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如绝对型的有A，A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

2、伺服电机编码器几根线

有4线引线的，外加屏蔽线，包括电源正负、DATE+、DATE。有8根引线的，还要外加屏蔽线，电源引线正负，A+、A- ， B+、B- ， DATE+、DATE-；电源正负，传感器电源正负，CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。有12根引线，外加屏蔽下，电源正负，传感器电源正负，A+、A- ， B+、B- ， CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。增量型编码器的接线很多的呀。4根引线外加屏蔽线的，电源引线正负，A、B+；5引线外加屏蔽线的，电源引线正负，A、B+、Z。6引线加屏蔽线的，电源正负，A+、A- ， B+、B- 。6引线加屏蔽线的，电源正负，A+、A- ， B+、B- 。8引线加屏蔽线的，电源正负，A+、A- ， B+、B-，Z+、Z- 。10根引线外加屏蔽线的正余弦编码器，电源正负，传感器电源，A+、A- ， B+、B-，R+、R- ；14根引线外加屏蔽线的正余弦编码器，电源正负，传感器电源，A+、A- ， B+、B-，R+、R- ，C+、C-，D+、D-。14根外加屏蔽线的，电源正负，A+、A- ， B+、B-，Z+、Z-，U+、U-，V+、V-，W+W-等。

3、伺服电机编码器接线图